任意選擇*方式

    這種方法根據(jù)程序指令的要求任意哈默納科伺服編碼諧波齒輪SHD-25-50-2SH選擇祈需要的*，*在刀庫(kù)中不必按照工件的加工順序排列，可任意存放。每把*(或刀座)都編上代碼，自動(dòng)換刀時(shí)，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)，每把*(或刀座)都經(jīng)過(guò)“*識(shí)別裝置”接受識(shí)別。當(dāng)某把*的代碼與數(shù)控指令的代碼相符臺(tái)時(shí)，該把*被選中，刀庫(kù)將選中*送至換刀位置，等待機(jī)械手來(lái)抓取。任意選擇*法的優(yōu)點(diǎn)是刀庫(kù)中*的排列順序與工件加工順序無(wú)關(guān)，相同的*可重復(fù)使用。故*數(shù)處比順序選擇法的*可少一些，刀庫(kù)也相應(yīng)的小一些。

    ①刀座編碼式

    這種編碼方式是對(duì)刀庫(kù)中的每個(gè)刀座都預(yù)*行編碼，哈默納科伺服編碼諧波齒輪SHD-25-50-2SH*也編號(hào)，并將與刀座編碼對(duì)應(yīng)的*一一放入的刀座中，根據(jù)刀座編碼選刀。換刀時(shí)刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)，使各個(gè)刀座依次經(jīng)過(guò)*識(shí)別器，直至找到規(guī)定的刀座，刀庫(kù)即刻停止旋轉(zhuǎn)。刀座編碼又分*性編碼和臨時(shí)性編碼，前者刀座號(hào)是固定不變的;后者又稱(chēng)編碼鑰匙，即采用一種的編碼鑰匙。這種方法是按加工順序要求事先給各*都縛上一把表示該*號(hào)的編碼鑰匙，當(dāng)把各*存放到刀庫(kù)的刀座中時(shí)，禱編碼鑰匙插進(jìn)刀座旁邊的鑰匙孔中。這樣就把鑰匙的號(hào)碼轉(zhuǎn)記到刀座中，給刀座編上了號(hào)碼。識(shí)別器可通過(guò)識(shí)別鑰匙上的號(hào)碼來(lái)選取該鑰匙旁邊刀座中的*。